1.在使用之前 .....確認(rèn)機(jī)型~設(shè)置
說明機(jī)型確認(rèn)、各部分名稱、規(guī)格及設(shè)置的方法。
2.準(zhǔn) 備 .....事先說明~運(yùn)轉(zhuǎn)的方法
說明配線的方法及時(shí)序圖、參數(shù)一覽、前面板的使用方法。
3.連 接 .....連接~輸入 / 輸出信號(hào)
說明各控制模式的框圖、與上位控制器的連接、I/O 設(shè)定。
4.設(shè) 定 .....參數(shù)詳情、試運(yùn)轉(zhuǎn)
說明各參數(shù)的詳細(xì)解說及試運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。
5.調(diào) 整 .....增益調(diào)整~自動(dòng)調(diào)整
說明自動(dòng)調(diào)整的方法及手動(dòng)增益調(diào)整的方法。
6.出現(xiàn)問題時(shí)
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7.資 料
說明電機(jī)的 S-T 特性圖、各種外形尺寸圖及通信、運(yùn)轉(zhuǎn)補(bǔ)充等。
AC 伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 MINAS A5 系列是可滿足從要求高速、高精度及高性能機(jī)器,到要求簡單設(shè)定機(jī)器的各種要求的最新產(chǎn)品。
為謀求從原來 A4 系列進(jìn)行飛躍性的性能升級(jí)的同時(shí),使設(shè)定和調(diào)整也更加簡單,認(rèn)任何人都可以感受到它是具有高性能的產(chǎn)品。
新開發(fā)了輸出功率從 50W ~ 5.0kW 的品種豐富的電機(jī),采用 20 位增量式編碼器,且實(shí)現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩化。
此外,除了對(duì)應(yīng) 2 種全閉環(huán)控制(串行通信型、A 相/ B 相輸出型)之外,還配備了具有各種自動(dòng)設(shè)定項(xiàng)目的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整等各種調(diào)整功能,使復(fù)雜的調(diào)整變得簡單化。
與至今為止的產(chǎn)品相比,MINAS A5 系列提高了在低剛性機(jī)器上的穩(wěn)定性,及可在高剛性機(jī)器上進(jìn)行高速高精度運(yùn)轉(zhuǎn),可應(yīng)對(duì)各種機(jī)器的使用。